Как на товарной карточке перечислить товарные разделы с сопутствующими товарами?

Как выводить related product я знаю, но хотелось бы выводить еще и список связанных категории.. хочется примерно так:

Mage_Catalog_Model_Product::getCategoryIds()

Это во фронтенде, а надо выбирать из категорий в админке в карточке товара:

Ваш подзаголовок темы «Как вывести категории в сопутствующих товарах» по смыслу не соответствует вашей картинке, потому что на вашей картинке изображены товары, а не товарные разделы.

Это я знаю. Как сделать в related products возможным вывод кроме товара еще и категорий, чтобы во фронтенде у каждого товара был набор сопутствующих категорий?

Или перефразирую задачу сначала: Есть товар, допустим это ноутбук или игровая консоль - не важно. Один дорогой товар. Но маржа на этом товаре как правило небольшая из-за высокой конкуренции на рынке, а то и вообще отрицательная, и магазин старается всеми силами продать что-нть из аксессуаров - сумки, чехлы, провода и тп. Поэтому надо показать, что есть куча всяких штучек, которые нужны покупателю именно для этой вещи. Я в общем-то говорю клиенту, что много хорошо это уже плохо (выбирайте штук 10 сопутствующего, будет аккуратнее), но он мечтательно тычет в сайты конкурентов.

Почему бы не связывать товары с товарными разделами на специально отведённой для этого вкладке "Категории"?

Может я не так объясняю, или вы видите очевидное решение, а я не пойму.
хочется увидеть категории с товарами на вкладке сопутствующих товаров (в данном случае вкладка называется Accessories)


подозрение, что сделано это также на маженто

Как получить товарные разделы для товара (любого, в том числе и сопутствующего)