Вместо images можно использовать другое название папки, но в оформительских темах для Magento принято называть папку с картинками images.
В файле шаблона (*.phtml) веб-адрес этой картинки можно получить посредством метода Mage_Core_Block_Abstract::getSkinUrl.
Все классы-блоки в Magento являются наследниками класса Mage_Core_Block_Abstract, и экземпляр класса текущего блока доступен в шаблоне в качестве переменной $this.
поэтому картинку в шаблоне можно вывести так:
<img src="<?php echo $this->getSkinUrl('images/logo.png'); ?>" />