Структура адреса страницы (URL) в Magento

http://example.com/frontName/controller/action?param1=value1&param2=value2

frontName - название интерфейса.
В своем модуле вы можете, если надо, добавить свой интерфейс через config.xml
Делается это так:

<config>    
    ...
    <frontend>
        <routers>
            <модуль>
                <use>standard</use>
                <args>
                    <module>Компания_Модуль</module>
                    <frontName>название интерфейса</frontName>
                </args>
            </модуль>
        </routers>  
    </frontend>
    ...
</config>

controller - название контроллера (смотрите паттерн MVC)
action - название метода контроллера

Всё после вопросительного знака - параметры.
Если у вас не включен mod_rewrite, то перед названием интерфейса будет стоять промежуточное index.php

Более подробное объяснение смотрите в статье "Magento Controller Dispatch and Hello World".