Как сделать разные цены для разных групп покупателей?

Можно ли организовать скидку таким образом:
группа1 - скидка 3%
группа2 - скидка 2%
группа3 - скидка 1%

т.е. интересует скидка именно группе покупателей, без зависимости от каких-либо параметров

Да, вы можете сделать разные цены для разных категорий покупателей.
Для этого создайте ценовое правило (подходят правила как для каталога, так и для корзины) и ограничьте действие правила конкретной категорией покупателей: