Как автоматически приходовать возвращённый покупателем товар?

Можно настроить систему таким образом, чтобы при отмене ошибочного заказа, обратно восстанавливалось количество на складе, которое сначала списалось при заказе ?

Да, Российская сборка Magento способна автоматически приходовать возвращённый покупателем товар.
Для включения этой функции надо включить в админстративной части Российской сборки Magento опцию:
«Система» → «Настройки» → «Каталог» → «Наличие» → «Стандартные значения других параметров наличия товара» → «Автоматически приходовать возвращённый покупателем товар».